格雷母線 天車運用說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。
將料坑垛位，操作區域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態實時檢測。并據此完成垛位識別，實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
格雷母線系統主要由一下四部分構成：編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線；
格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可，或者沿軌道鋪設在地面上，
天線箱提安裝在機車上（產生一個固定頻率和固定強度的信號），用以產生本機車所在距離位置信號。
測量范圍10 - 1000米，分辨率高2mm ，準確度±2mm；
格雷母線是用在哪里？
格雷母線技術格雷母線將電磁感應原理應用于位置檢測和數據通信領域。格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通信。
格雷母線用于有軌移動設備的位置檢測，如：天車定位、卸料小車定位、堆取料機定位等。
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